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步進馬達的微步並沒你想得那麼好？ - 電子技術設計

對於工業應用，每轉200步的2相混合式步進馬達非常常見。對於這種馬達，「混合」是 ... 即使向馬達施加完美的正弦和餘弦電流，動作也不是完美的線性。

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