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非線性系統與控制II：控制設計 - 第 42 頁 - Google 圖書結果

... 使得轉換後的狀態方程式( 6.4.13 )變成線性方程式: 3 = f ( x ) + g ( x ) u → 2 ... 上述定義可擴展到 n 維度的情形:對於 m 個給定的向量函量{ f , E , ...

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