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伺服電機控制的幾個問題，搞清楚就能輕鬆入門！ - 愛講古

我們一般採用DRVI、DRVA指令實現定位，DRVI是相對定位指令，DRVA是決定定位指令。說到相對和絕對位置，我們有必要在這裡詳細分析和區別下。

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