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多感測模糊融合之自動目標追蹤避障自走車 - 朝陽科技大學

多感測模糊融合之自動目標追蹤避障自走車. 指導教授:鄭文昌#1, ... 障礙物的環境中避障到達目標的準確率平均. 可達90%。 ... 境感測設備，如超音波感測器、紅外線感測.

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