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第14 組組長喝醉了 - 台大機械系

圖65 總電路圖. ... 圖69 讀取避障狀態OBSTACLEAVOIDANCE_STATE()流程圖. ... 用自行設計的紅外線循跡電路，而不使用市售的模組，自製的循跡電路可以有很.

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