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機器人如何感知世界？避障測距要啥有啥 - 鉅亨

我們最常用的便是發射和接收紅外線的感測器（圖3，圖4）。 ... 機器人光知道哪個方向有障礙物並不夠，還必須知道障礙物距離自己具體有多遠，才好判斷 ...

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