... 圖2.3 音圈馬達實驗平台系統架構9 圖2.4(a)k=2函數(bk=3函數(c)k=4函數12 圖2.5 B-spline類神經網路架構16 圖3.1傳統的智慧型全域滑動模式控制系統方塊圖22 圖3.2 ...
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