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控制海洋風力發電機建設、重達70 公噸的機械手臂- NI

我們​設計​出​一個​演算法，​結合​了​兩個​手臂​鉗口​的​向前​與​反向​運動，​以便​計算​把​機器​手臂​移動​至​所需​方向​的​液壓​氣缸​長度。 簡易​的​比例-​積分​ ...

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