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明新科技大學校內專題研究計畫成果報告

製作的六軸機器手臂(ITRI Robot)來發展可演奏大提琴的機器人。研究的方法在於使用. ITRI Robot執行揮弓的動作，另設計一組按弦裝置以控制音階的變化。為了增加ITRI.

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