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簡易機械手臂設計圖
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中華技術學院機械工程系
(2) 熟悉步進階梯圖設計方法。 實驗原理 ... 如圖1所示,為一簡易氣壓驅動的機械手臂,要將工件從A點來起放置到B點的位置,則機械手臂的分解動作如下:.
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