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應用CANopen協定同步運動控制災害處理機械手臂 - 台灣智慧 ...

一般具有高階運動控制之驅動器，體積大. 部分被散熱片佔據，不容易安裝於機械手臂有限. 空間中。圖5為自行設計微型驅動器信號轉換. 板，將驅動器體積縮小至火材盒一般。第 ...

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