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模型预测控制mpc 2023 - alizle.online

和MPC渐进稳定无关的题外话，不依靠Lyapunov框架的稳定性证明非常少见（渐进稳定 ... 基于模型进行预测，即根据输入状态预测对应的·模型预测控制(MPC)的公式推导与理解 ...

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