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利用立體影像序列和車體移動建構環境地圖

在車體定位後，便可進行室內環境地圖的製作。藉由左右相機的影像中取得物體3D資訊，並經處理產生2D地圖，然後一邊航行一邊記錄環境地圖並配合定位，就可以把室內環境之總體 ...

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