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CN108417062A - 摆渡车及其运行方法和交通辅助系统

[0018] 步骤S1、所述交通灯识别模块识别待前进的所述过马路行人通道对应的交通灯的显示状态 ... [0063]当然，为便于统一管理，可要求所有行人均搭载摆渡车来穿越马路。

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