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PID 調參指南 - 韋恩的飛行筆記

步驟4 – FeedForward (FF) 調適前饋值：增加第四個控制項以減少標準PID控制器中的内在延遲。 步驟1 –調適濾波器：. a) 設定機子時，先啓動新的RPM ...

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