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機件(Machine member)是具有阻抗性的物體，為組成機構所 ...

對偶元素的運動，不外乎直線(或曲線)運動、平面(或曲面)運動、或空間運動 ... 機構的拓樸構造可以機構拓樸構造矩陣(Mechanism topology matrix, MTM). 表示之。

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