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三維空間碰撞問題；空間中兩直線的最短距離及最近點

問題的關鍵是求出這兩條任意直線之間的最短距離，以及在這個距離上的兩線最接近點座標，判斷該點是否在線段AB和線段CD上。 首先將直線方程化爲對稱式， ...

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