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線性非時變系統之即時參數估測

步階響應的三個特性點（即最終穩態響應的14%、55%、91%所對應的響應時間)，配合 ... 估測法為即時線上參數估測法[19,20]，經由量測受控程序的輸入輸出，最佳化計算及整.

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