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第四章连续时间控制系统的稳定性与稳态误差

稳态响应. ✓ 暂态响应. ✓ 系统暂态（动态）. ✓ 时间响应性能指标. ✓ 状态方程的全解 ... 为了计算系统闭环传递函数的极点，需要求解如下方程：.

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