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穩態誤差公式 - Deal0z0

由於電路中RC延時環節的作用，該暫態維持一段時間又回到原來的穩態，暫穩態維持的 ... PID參數調教技巧根據計算公式，KP、KI、KD每個參數的特性KP推力的大小取決於誤差 ...

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