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六軸機械手臂之設計與實現__臺灣博碩士論文知識加值系統

本論文將設計一個具有六個自由度之新型態工業型機械手臂，設計的想思是將第四軸移至接近 ... 完成的機器手臂測試其關節極限角度與重複精度，並分析控制器之穩態誤差， ...

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