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3. PID控制器参数整定 - [野火]电机应用开发实战指南

这种方法针对一般的PID控制系统所以称之为一般调节法；其中Kp是加快系统响应速度，提高系统的调节精度；Ki用于消除稳态误差；Kd改善系统的稳态性能。

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