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ShiYanLou/MCU/px4/PID参数调节.txt at master

8、 比例积分（PI）控制规律：在保证系统稳定的前提下，引入PI控制器可以提高它的稳态控制质量，消除其稳态误差。 积分调节可以消除静差，但有滞后现象，比例调节没有滞后 ...

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