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PID控制- Tracholar的个人wiki

G(s)=X(s)U(s)=1sC+1. 假设用比例反馈控制，对误差的增益为K，那么. 比例控制P control能够提高系统的响应速度和稳态精度,抑制扰动对系统稳态的影响。

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