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專業科目二:控制系統

31. 如下圖所示系統中,如果控制器使用比例-微分(PD)控制法則,令G(s) = kus+k, ,欲使閉回. 路系統滿足阻尼比等於1及於輸入為單位斜坡函數時,其穩態誤差值小於0.01, ...

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