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94 第五章控制系統時域響應

的迴路增益G(s)H(s)及外部輸入R(s)的型態所決定。 例1 試求下圖系統在r(t)為單位步階函數時的穩態誤差？ 【解】：首先利用拉氏轉換中的終值定理將穩態誤差重寫為：.

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