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PID自动（反馈）控制 - 云海天教程

I：只经过比例调节的小车，可能稳定后的速度为3.1m/s，存在稳态误差-0.1m/s；虽然误差很小，但是因为积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的 ...

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