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穩態誤差控制
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(笔记)位置式PID与增量式PID区别浅析- tdyizhen1314 - 博客园
一、PID控制算法什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备. ... ①积分截断效应大,有稳态误差;.
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