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自动控制原理 - 第 147 頁 - Google 圖書結果

张爱民. 的数值定义为系统的稳态误差,记为。对于稳定的系统,误差信号 e ( r )的瞬态分量 eg ( t )在时间 t 趋于无穷大时必定趋于零,因此可将稳定系统的稳态误差写为 ess ...

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