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6.1 系统偏差、误差与稳态偏差

和静态加速度偏差. 39. Page 40. 6.2.2 静态偏差系数和静态误差系数. 1. 静态位置偏差系数K p. 和静态位置偏差. 是针对输入为阶跃信号（也称位置信号）而定义的。 系统在 ...

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