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出國報告（出國類別：進修）

... 穩態誤差。如圖二十三，經由選用線性歸屬函數並加入調整因數（Scaling Factor），以圖二十四之架構為例，首先可以將此增量模糊控制器規劃為與PI 控制器等效之模式，以 ...

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