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稳态误差怎样求

稳态误差 的计算公式是ess=limsE(s)(s趋于0)=limsΦe(s)R(s) 稳态误差ess由两部分组成，一部分是由输入信号引起的稳态误差esr，另一部分是由扰动作用引起的稳态误差esn，即 ...

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