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PID控制器Pid Controller: 最新的百科全書、新聞、評論和研究

定義 你（ t ） u(t) 作為控制器輸出的PID 算法的最終形式如下所示： 你（ t ... 為了避免穩態控制誤差，積分項誤差必須是真實的控制誤差。可以調整這兩個附加參數 ...

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