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第四章系統模型推導與控制器設計

同圖4-2 所定義，原點即為初始位置(O)。因此，假設此撓褶式機構是個彈. 性質量阻尼 ... 作可以改善穩態誤差，但是原始系統也因而增加一階，使系統變得更為複. 雜而難以 ...

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