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线性系统的稳态误差 - 自动控制

误差 及稳态误差的定义误差e(t)一般定义为被控量的希望值cr(t)与实际值c(t)之差。 稳态误差ess 如果系统稳定，误差e(t)的稳态值为系统的稳态误差。

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