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且穩態誤差為零。 3) 系統之閉迴路轉移函數

若輸出的穩態響應與輸入不一致，就稱此系統有穩態誤差(steady-state error)。 7-2 控制系統時間響應的典型測試訊號. 為了時域分析的方便，常使用下列的測試訊號：.

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