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什么是PID调节及PID调节的基本原理

稳态误差 是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。 ... 其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有yi制误差的作用，其变化总 ...

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