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PID控制是什麼-直昇機教學-台灣遙控模型-RCTW

調Ki(積分係數)：消除系統的穩態誤差。 ... 能夠預判誤差，(未來式)。但是這個值在Vbar裡面看不到，原因是D控制對不規則的干擾(俗稱噪音)過於敏感。

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