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控制系統穩態誤差與直流增益以及積分控制器之關連

試考慮一個單位負回授線性控制系統並假設控制系統輸出穩態誤差的來源計有輸入參考常數命令R、系統外部的未知常數干擾D以及感測器的未知常數誤差Z。由線性 ...

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