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以MSP430F149 實現單軸伺服油壓定位控制

穩態誤差 型成的原因很多,例如:機構的磨擦力, 機構的間隙,負載的大小,伺服閥或伺服馬達的非線性響應...等等都是造成穩態誤差的原因。因為誤差太小, 乘以比例常數輸出到伺服 ...

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