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PID原理的詳細分析及調節過程 - 台部落

單純的P控制無法消除穩態誤差，所以必須要引入積分I控制。原因：（R爲參考輸入信號，Kv爲開環增益）. 當參考輸入信號R不爲0時，其穩態誤差只能趨近 ...

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