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PID 控制原理：看完这个故事你就明白了 - 硬见

问：假设你有一个加减计算器，由于某种原因你每次只能加或减u (t) 并且比例系数Kp=0.4，让你从0 ... 比例（P）+积分（I）控制器可以使系统在进入稳态后无稳态误差；.

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