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PID算法的一般形式、原理、公式等 - 流程工业

负载特性与控制特性曲线的交点和设定值不一致是产生稳态误差的原因。 比例带小时不会产生。为消除稳态误差，我们设定手动复位值--manual reset值(MR) ...

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