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易解PID控制的故事(4) 關於PID控制- 台灣azbil

若僅以比例動作進行控制時，會依負載的變動和裝置的固有特性而出現穩態誤差，而如圖2所示，負載特性和控制特性線的交點，必為與設定值不一致的原因。

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