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什么是PID—一种通俗易懂的讲解

当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 ... 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，其原因是由于存在有较大惯性组件（ ...

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