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基于单片机的电机转速PID控制- 电子工程世界（EEWORLD）

关于稳态误差：控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。 ... 其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制 ...

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