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PID控制原理：看完这三个故事，你就明白了 - 腾讯云

其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 2、PI 积分控制，就是按照一定水量 ...

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