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PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法- 技术干货- 仪表圈

增大比例系数使系统反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态误差。但是比例系数过大会使超调量 ... 闭环控制系统的振荡甚至不稳定的根本原因在于有较大的滞后因素。

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