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第四章系統模型推導與控制器設計

基於上述優點，PID 仍被廣泛使用的原因。 ... 圖4-3 所示為PID 控制器的基本型態。 ... 系統動作將變快，並能降低穩態誤差(Steady-State Error)，但是會損失系統.

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