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纯比例调节为什么会存在稳态误差？ - 知乎

不能这样讲。 只是在本题的情况中，用比例调节存在稳态误差。但不能一般地说，比例调节是有差调节。严格地说，稳态误差不只跟控制器的选择有关，还取决于其他因素。

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